主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
这部八集系列节目拍摄于2023年，在朴智旻和田柾国入伍韩国军队之前，它记录了两人前往三个标志性全球目的地的旅行：美国纽约州、韩国济州岛和日本札幌。《Are You Sure?!》将带领观众跟随智旻和柾国一同展开充满乐趣的旅程，他们会一起吃饭、购物、烹饪、露营、划独木舟、游泳和公路旅行，并且会更深入地展现智旻和柾国之间不可否认的化学反应和令人喜爱的友谊，他们在旅程中通过各种难忘的时刻建立联系，沉浸于不同的文化，探索各种充满行动的活动，并品尝当地美食。
