故事在这个传说中的街区拉开序幕。曾经有一个名叫MUGEN的传说中的组织支配了这片区域，正因为他们具有压倒性的势力，这一带才得以统治。然而 却有一对兄弟，不屈服于MUGEN，仅凭二人之力就与MUGEN平分秋色，他们就是雨宫兄弟。MUGEN因为某个事件突然解散了，雨宫兄弟也不知去向。随后，这个区域里冒出了五个组织。将每个组织的首字母组合起来就是SWORD ，因此这个区域也被称为SWORD区域。而这里的混混们则被称为G-SWORD。
这部八集系列节目拍摄于2023年，在朴智旻和田柾国入伍韩国军队之前，它记录了两人前往三个标志性全球目的地的旅行：美国纽约州、韩国济州岛和日本札幌。《Are You Sure?!》将带领观众跟随智旻和柾国一同展开充满乐趣的旅程，他们会一起吃饭、购物、烹饪、露营、划独木舟、游泳和公路旅行，并且会更深入地展现智旻和柾国之间不可否认的化学反应和令人喜爱的友谊，他们在旅程中通过各种难忘的时刻建立联系，沉浸于不同的文化，探索各种充满行动的活动，并品尝当地美食。
